1.分段封閉、運行。
2.卸下封閉端的出風口篦，安置積塵罩。
3.機器人進入風管道，調節擺臂，灰塵隨風至積塵罩中.
4.卸下積塵罩，出風口篦清洗后歸位，清潔完成。
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利用強大的方向氣流，從通風管道中排除灰塵并防止其進入室內空氣中。裝備了預過濾和HEPA過濾器，過濾器DOP在85-95%之間,這只能做基本的而沒法清干凈，要想徹底就要分解了。還有就是有一種管道機器人了成本很高的。
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根據國內中央空調管道的復雜情況，研制出適合各種復雜管道的系列智能清洗設備。該系列設備分氣動和電動兩大類，具備定量采集、數碼傳輸、成像、數字變頻、可編程控制等功能，是目前世界上技術*為領先、實用性極強的清洗設備。工作原理簡單地說就是用在管道外面的監控系統控制在管道里的清洗系統把管道里的積塵清除到外面的收集系統。
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